Gorokhovik V., “Necessary Conditions for 2nd-Order Optimization in Control-Problems with Vector-Valued Quality Indexes”, Differ. Equ., 19:10 (1983), 1238–1246
Gilbert E., Bernstein D., “2nd-Order Necessary Conditions in Optimal-Control - Accessory-Problem Results Without Normality Conditions”, J. Optim. Theory Appl., 41:1 (1983), 75–106
Gorokhovik V., “High-Order Necessary Optimality Conditions for Control-Problems with Terminal Constraints”, Optim. Control Appl. Methods, 4:2 (1983), 103–127
А. А. Аграчев, Р. В. Гамкрелидзе, “Экспоненциальное представление потоков и хронологическое исчисление”, Матем. сб., 107(149):4(12) (1978), 467–532 ; A. A. Agrachev, R. V. Gamkrelidze, “The exponential representation of flows and the chronological calculus”, Math. USSR-Sb., 35:6 (1979), 727–785
Е. С. Левитин, А. А. Милютин, Н. П. Осмоловский, “Условия высших порядков локального минимума в задачах с ограничениями”, УМН, 33:6(204) (1978), 85–148 ; E. S. Levitin, A. A. Milyutin, N. P. Osmolovskii, “Conditions of high order for a local minimum in problems with constraints”, Russian Math. Surveys, 33:6 (1978), 97–168
А. А. Аграчев, “Необходимое условие оптимальности второго порядка в общем нелинейном случае”, Матем. сб., 102(144):4 (1977), 551–568 ; A. A. Agrachev, “A second-order necessary condition for optimality in the general nonlinear case”, Math. USSR-Sb., 31:4 (1977), 493–506