А. Н. Курбацкий, “Особенности зоны транзитивности поверхностей с краем в $\mathbb R^3$”, УМН, 65:3(393) (2010), 199–200 ; A. N. Kurbatskii, “Singularities of the transitivity zone of surfaces with boundaries in $\mathbb R^3$”, Russian Math. Surveys, 65:3 (2010), 583–585
Rupniewski M.W., Respondek W., “A Classification of Generic Families of Control-Affine Systems and their Bifurcations”, Math. Control Signal Syst., 21:4 (2010), 303–336
А. А. Давыдов, М. А. Комаров, “Бифуркации локальной управляемости в семействах бидинамических систем на плоскости”, Дифференциальные уравнения и динамические системы, Сборник статей, Труды МИАН, 261, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2008, 87–96 ; A. A. Davydov, M. A. Komarov, “Local Controllability Bifurcations in Families of Bidynamical Systems on the Plane”, Proc. Steklov Inst. Math., 261 (2008), 84–93
Rupniewski M.W., “Local Bifurcations of Control-Affine Systems in the Plane”, J. Dyn. Control Syst., 13:1 (2007), 135–159
A. A. Davydov, J. Basto-Gonçalves, “Local controllability of generic dynamic inequalities”, Journal of Mathematical Sciences (New York), 135:4 (2006), 3145
Jakubczyk B., Respondek W., “Bifurcations of 1-Parameter Families of Control-Affine Systems in the Plane”, SIAM J. Control Optim., 44:6 (2006), 2038–2062
А. А. Давыдов, “Структурная устойчивость управляемых систем на ориентируемых поверхностях”, Матем. сб., 182:1 (1991), 3–35 ; A. A. Davydov, “Structural stability of control systems on orientable surfaces”, Math. USSR-Sb., 72:1 (1992), 1–28