Andrzej J. Maciejewski, “Reduction, relative equilibria and potential in the two rigid bodies problem”, Celestial Mech Dyn Astr, 63:1 (1995), 1
Andrzej J. Maciejewski, NATO ASI Series, 336, From Newton to Chaos, 1995, 503
Е. И. Богданов, “Пространственно-распределенная классическая механика Лагранжа”, ТМФ, 101:3 (1994), 369–373 ; E. I. Bogdanov, “Spatially distributed classical Lagrangian mechanics”, Theoret. and Math. Phys., 101:3 (1994), 1419–1421
O. I. Bogoyavlenskij, “General integrable problems of classical mechanics”, Commun.Math. Phys., 153:1 (1993), 23
О. И. Богоявленский, “Интегрируемые задачи динамики связанных твердых тел”, Изв. РАН. Сер. матем., 56:6 (1992), 1139–1164 ; O. I. Bogoyavlenskii, “Integrable problems of the dynamics of coupled rigid bodies”, Russian Acad. Sci. Izv. Math., 41:3 (1993), 395–416