В. Н. Тарасов, “Об устойчивости упругих систем при односторонних ограничениях на перемещения”, Динамические системы и проблемы управления, Сборник научных трудов, Тр. ИММ УрО РАН, 11, № 1, 2005, 177–188 ; V. N. Tarasov, “Stability of elastic systems under one-sided constraints on displacements”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2005no. , suppl. 1, S209–S221
А. В. Арутюнов, С. М. Асеев, В. И. Благодатских, “Необходимые условия первого порядка в задаче оптимального управления дифференциальным включением с фазовыми ограничениями”, Матем. сб., 184:6 (1993), 3–32 ; A. V. Arutyunov, S. M. Aseev, V. I. Blagodatskikh, “First-order necessary conditions in the problem of optimal control of a differential inclusion with phase constraints”, Russian Acad. Sci. Sb. Math., 79:1 (1994), 117–139