А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:3 (2013), 277–328
A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Stability of Steady Rotations in the Nonholonomic Routh Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 13:4 (2008), 239–249
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “О несуществовании инвариантной меры при качении неоднородного эллипсоида по плоскости”, Матем. заметки, 77:6 (2005), 930–932 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “The Nonexistence of an Invariant Measure for an Inhomogeneous Ellipsoid Rolling on a Plane”, Math. Notes, 77:6 (2005), 855–857