А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Качение без верчения шара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полным набором интегралов”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 605–616
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев, “Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 783–797
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Generalized Chaplygin’s Transformation and Explicit Integration of a System with a Spherical Support”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 170–190
Alexey V. Bolsinov, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Rolling of a Ball without Spinning on a Plane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Set of Integrals”, Regul. Chaotic Dyn., 17:6 (2012), 571–579
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса”, Нелинейная динам., 7:2 (2011), 313–338
A.V. Bolsinov, A.V. Borisov, I. S. Mamaev, “Hamiltonization of Nonholonomic Systems in the Neighborhood of Invariant Manifolds”, Regul. Chaotic Dyn., 16:5 (2011), 443–464
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Гамильтонизация неголономных систем в окрестности инвариантных многообразий”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 829–854
И. С. Мамаев, “Универсальный комплекс программ для исследования механических систем с неголономными связями”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 2, 147–160
Božidar Jovanović, “LR and L+R systems”, J. Phys. A: Math. Theor., 42:22 (2009), 225202
A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 13:5 (2008), 443–490