Alexander A. Kilin, Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback”, Regul. Chaotic Dyn., 28:6 (2023), 888–905
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Stability of Vertical Rotations of an Axisymmetric Ellipsoid on a Vibrating Plane”, Mathematics, 11:18 (2023), 3948
Е. М. Артемова, А. А. Килин, Ю. В. Коробейникова, “Исследование орбитальной устойчивости прямолинейных качений роллер-рейсера по вибрирующей плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 32:4 (2022), 615–629
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Motion control of the spherical robot rolling on a vibrating plane”, Applied Mathematical Modelling, 109 (2022), 492