М. С. Никольский, “Особые множества экстремальных управлений в задачах оптимального управления”, Труды МИАН, 304 (2019), 252–256 ; M. S. Nikol'skii, “Singular Sets of Extremal Controls in Optimal Control Problems”, Proc. Steklov Inst. Math., 304 (2019), 236–240