Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, интегрируемые в эллиптических функциях”, УМН, 78:1(469) (2023), 67–166 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups that are integrable by elliptic functions”, Russian Math. Surveys, 78:1 (2023), 65–163
Alejandro Bravo-Doddoli, “Non-Integrable Sub-Riemannian Geodesic Flow on $J^{2}(\mathbb{R}^2,\mathbb{R})$”, Regul. Chaotic Dyn., 28:6 (2023), 835–840
Alexey Podobryaev, “Homogeneous geodesics in sub-Riemannian geometry”, ESAIM: COCV, 29 (2023), 11
Tijana Sukilovic, Srdjan Vukmirovic, “Riemannian and sub-Riemannian structures on a cotangent bundle of Heisenberg group”, Filomat, 37:25 (2023), 8481
Ю. Л. Сачков, “Субриманова сфера Картана”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 507 (2022), 66–70 ; Yu. L. Sachkov, “Sub-Riemannian Cartan sphere”, Dokl. Math., 106:3 (2022), 462–466
Andrei Ardentov, Eero Hakavuori, “Cut time in the sub-Riemannian problem on the Cartan group”, ESAIM: COCV, 28 (2022), 12
Yu. L. Sachkov, “Conjugate Time in the Sub-Riemannian Problem on the Cartan Group”, J Dyn Control Syst, 27:4 (2021), 709
A. V. Podobryaev, “Casimir Functions of Free Nilpotent Lie Groups of Steps 3 and 4”, J Dyn Control Syst, 27:4 (2021), 625
Yuri L. Sachkov, “Periodic Controls in Step 2 Strictly Convex Sub-Finsler Problems”, Regul. Chaotic Dyn., 25:1 (2020), 33–39
Ю. Л. Сачков, “Коприсоединенные орбиты и задачи быстродействия для двухступенных свободных нильпотентных групп Ли”, Матем. заметки, 108:6 (2020), 899–910 ; Yu. L. Sachkov, “Coadjoint Orbits and Time-Optimal Problems for Step-$2$ Free Nilpotent Lie Groups”, Math. Notes, 108:6 (2020), 867–876