A. P. Ivanov, “On the Dynamics of a Biped upon a Moving Rough Plane”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 141–149
Karapetyan V A., Shamin A.Y., “on the Movement of the Chaplygin Sleigh on a Horizontal Plane With Dry Friction”, Acta Astronaut., 176 (2020), 733–740
Е. И. Кугушев, Т. В. Попова, “О движении шайбы по горизонтальной плоскости в модели вязкого трения с переменным коэффициентом”, Нелинейная динам., 14:1 (2018), 145–153
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics”, Regul. Chaotic Dyn., 21:2 (2016), 232–248
А. В. Борисов, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, И. С. Мамаев, “Динамика тела с осесимметричным основанием на наклонной плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 483–495