Е. А. Микишанина, “Принципы реализации сервосвязей в неголономных механических системах”, Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех., 2024, № 89, 103–118
Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, С. А. Берестова, “Кватернионная модель программного управления движением шара Чаплыгина”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 29:3 (2019), 408–421
E. V. Vetchanin, I. S. Mamaev, “Optimal control of the motion of a helical body in a liquid using rotors”, Russ. J. Math. Phys., 24:3 (2017), 399–411
E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of body motion in an ideal fluid using the internal mass and the rotor in the presence of circulation around the body”, J. Dyn. Control Syst., 23:2 (2017), 435–458