Е. И. Кугушев, Т. В. Попова, С. В. Сазонов, “О движении системы с перемещающимся внутренним элементом при наличии внешнего вязкого трения”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2020, № 5, 50–56 ; E. I. Kugushev, T. V. Popova, S. V. Sazonov, “On the motion of a system with a moving internal element in the presence of external viscous friction”, Moscow University Mathematics Bulletin, Moscow University Mеchanics Bulletin, 75:5 (2020), 140–146
А. А. Килин, А. И. Кленов, В. А. Тененев, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460
В. А. Тененев, Е. В. Ветчанин, Л. Ф. Илалетдинов, “Хаотическая динамика в задаче о падении тела винтовой формы в жидкости”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 99–120
Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Труды МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 321–351 ; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled motion of a rigid body with internal mechanisms in an ideal incompressible fluid”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332
Е. В. Ветчанин, Ю. Л. Караваев, А. А. Калинкин, А. В. Клековкин, Е. Н. Пивоварова, “Модель безвинтового подводного робота”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 544–553