A. P. Ivanov, “On the Dynamics of a Biped upon a Moving Rough Plane”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 141–149
Karapetyan V A., Shamin A.Y., “on the Movement of the Chaplygin Sleigh on a Horizontal Plane With Dry Friction”, Acta Astronaut., 176 (2020), 733–740
Е. И. Кугушев, Т. В. Попова, “О движении шайбы по горизонтальной плоскости в модели вязкого трения с переменным коэффициентом”, Нелинейная динам., 14:1 (2018), 145–153
Н. Н. Ердакова, И. С. Мамаев, “Динамика тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 521–545
Д. С. Бурлаков, А. А. Сеславина, “О движении цилиндрической шайбы по горизонтальной плоскости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 4, 125–139