A. P. Ivanov, “On the Dynamics of a Biped upon a Moving Rough Plane”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 141–149
Goryacheva I.G. Zobova A.A., “Dynamics of Deformable Contacting Bodies With Sliding, Rolling, and Spinning”, Int. J. Mech. Sci., 216 (2022), 106981
Karapetyan V A. Shamin A.Y., “on the Movement of the Chaplygin Sleigh on a Horizontal Plane With Dry Friction”, Acta Astronaut., 176 (2020), 733–740
А. В. Карапетян, “О движении шайбы на вращающейся горизонтальной плоскости”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2019, № 5, 37–41 ; A. V. Karapetyan, “Motion of a puck on a rotating horizontal plane”, Moscow University Mechanics Bulletin, 74:5 (2019), 118–122
И. Г. Горячева, А. А. Зобова, “Динамика упругого цилиндра на упругом основании”, ПММ, 83:1 (2019), 39–46 ; I. G. Goryacheva, A. A. Zobova, “Dynamics of the motion of an elastic cylinder along an elastic foundation”, Mech. Sol., 54:2 (2019), 271–277
Е. И. Кугушев, Т. В. Попова, “О движении шайбы по горизонтальной плоскости в модели вязкого трения с переменным коэффициентом”, Нелинейная динам., 14:1 (2018), 145–153
Г. П. Терехов, В. Е. Павловский, “Управление роботом-шаром с помощью маховиков”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 016, 31 с.
А. А. Жулидова, “Моделирование силового взаимодействия при движении сферического сегмента по сферической поверхности с трением”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2015, № 1, 45–50 ; A. A. Zhulidova, “Force interaction simulation for the motion of a spherical segment on a spherical surface with friction”, Moscow University Mechanics Bulletin, 70:1 (2015), 13–18
А. В. Борисов, Ю. Л. Караваев, И. С. Мамаев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, В. В. Тарасов, “Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 547–577
Alexey V. Borisov, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, Nadezhda N. Erdakova, Tatyana B. Ivanova, Valery V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 518–541