Gerasimov K.V., Zobova A.A., “On the Motion of a Symmetrical Vehicle With Omniwheels With Massive Rollers”, Mech. Sol., 53:2 (2018), S32–S42
A. A. Sklyarov, G. E. Veselov, S. A. Sklyarov, T. E. Pohilina, “Synthesis of the synergetic control law of the transport robotic platform”, 2017 IEEE II International Conference on Control in Technical Systems (Cts), IEEE, 2017, 285–288
И. И. Косенко, К. В. Герасимов, “Физически-ориентированное моделирование динамики омнитележки”, Нелинейная динам., 12:2 (2016), 251–262
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204
Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172
Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152
А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481
А. Н. Афонин, А. Ю. Алейников, Е. Н. Бондарева, “Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами”, Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Математика. Физика, 36:19 (190) (2014), 180–183
Zimmermann K., Zeidis I., Abdelrahman M., “Dynamics of Mechanical Systems With Mecanum Wheels”, Applied Non-Linear Dynamical Systems, Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, 93, ed. Awrejcewicz J., Springer-Verlag Berlin, 2014, 269–279
Ю. Л. Караваев, С. А. Трефилов, “Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 91–100