А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “Неголономная динамика и пуассонова геометрия”, УМН, 69:3(417) (2014), 87–144 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. V. Tsiganov, “Non-holonomic dynamics and Poisson geometry”, Russian Math. Surveys, 69:3 (2014), 481–538
С. В. Болотин, Т. В. Попова, “Об уравнениях движения системы внутри катящегося шара”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 51–58
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of the Chaplygin Ball with a Fluid-filled Cavity”, Regul. Chaotic Dyn., 18:5 (2013), 490–496
А. В. Цыганов, “О бигамильтоновой структуре систем Чаплыгина и Борисова–Мамаева–Фёдорова при нулевой константе площадей. II”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 43–55
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика шара Чаплыгина с полостью, заполненной жидкостью”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 103–111
А. В. Цыганов, “О пуассоновых структурах, возникающих при рассмотрении шара Чаплыгина и его обобщений”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 345–353
А. В. Цыганов, “Об одном семействе конформно-гамильтоновых систем”, ТМФ, 173:2 (2012), 179–196 ; A. V. Tsiganov, “One family of conformally Hamiltonian systems”, Theoret. and Math. Phys., 173:2 (2012), 1481–1497
А. В. Цыганов, “О неголономных системах Веселовой и Чаплыгина”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 541–547
Е. Н. Пивоварова, Т. Б. Иванова, “Исследование устойчивости периодических решений в задаче о качении шара с маятником”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 4, 146–155