Yu. L. Karavaev, “Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 709–750
Jaap Eldering, “Realizing Nonholonomic Dynamics as Limit of Friction Forces”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 390–409
Zobova A.A., “A Review of Models of Distributed Dry Friction”, Pmm-J. Appl. Math. Mech., 80:2 (2016), 141–148
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Замечания о новых моделях трения и неголономной механике”, УФН, 185:12 (2015), 1339–1341 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Notes on new friction models and nonholonomic mechanics”, Phys. Usp., 58:12 (2015), 1220–1222
А. В. Борисов, Ю. Л. Караваев, И. С. Мамаев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, В. В. Тарасов, “Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 547–577
Т. В. Сальникова, Д. В. Трещёв, С. Р. Галлямов, “Движение свободной шайбы по шероховатой горизонтальной плоскости”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 83–101
В. Ф. Журавлёв, “Понятие связи в аналитической механике”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 853–860
А. В. Борисов, “Ответ В. Ф. Журавлеву”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 897–901
А. П. Иванов, “Сравнение моделей трения в динамике шара на плоскости”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 907–912