В. Н. Берестовский, “Геодезические и кривизны специальных субримановых метрик на группах Ли”, Сиб. матем. журн., 59:1 (2018), 41–55 ; V. N. Berestovskii, “Geodesics and curvatures of special sub-Riemannian metrics on Lie groups”, Siberian Math. J., 59:1 (2018), 31–42
A. Mashtakov, R. Duits, Yu. Sachkov, E. J. Bekkers, I. Beschastnyi, “Tracking of lines in spherical images via sub-Riemannian geodesics in $\mathrm{SO}(3)$”, J. Math. Imaging Vis., 58:2 (2017), 239–264
А. П. Маштаков, Р. Дайтс, Ю. Л. Сачков, Е. Беккерс, И. Ю. Бесчастный, “Субримановы геодезические на группе $\mathrm{SO}(3)$ в задаче поиска кровеносных сосудов на сферических изображениях сетчатки”, Докл. РАН, 473:5 (2017), 521–524 ; A. P. Mashtakov, R. Duits, Yu. L. Sachkov, E. Bekkers, I. Yu. Beschastnyi, “Sub-Riemannian geodesics in $\mathrm{SO}(3)$ with application to vessel tracking in spherical images of retina”, Dokl. Math., 95:2 (2017), 168–171
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Субриманово расстояние в группе Ли $\operatorname{SL}(2)$”, Сиб. матем. журн., 58:1 (2017), 22–35 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Sub-Riemannian distance on the Lie group $\operatorname{SL}(2)$”, Siberian Math. J., 58:1 (2017), 16–27
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Субриманово расстояние в группе Ли $SO_0(2,1)$”, Алгебра и анализ, 28:4 (2016), 62–79 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Sub-Riemannian distance on the Lie group $SO_0(2,1)$”, St. Petersburg Math. J., 28:4 (2017), 477–489
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Геодезические и кратчайшие специальной субримановой метрики на группе Ли $SL(2)$”, Сиб. матем. журн., 57:3 (2016), 527–542 ; V. N. Berestovskiǐ, I. A. Zubareva, “Geodesics and shortest arcs of a special sub-Riemannian metric on the Lie group $SL(2)$”, Siberian Math. J., 57:3 (2016), 411–424
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Локально изометричные накрытия группы Ли $\mathrm{SO}_0(2,1)$ со специальной субримановой метрикой”, Матем. сб., 207:9 (2016), 35–56 ; V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “Locally isometric coverings of the Lie group $\mathrm{SO}_0(2,1)$ with special sub-Riemannian metric”, Sb. Math., 207:9 (2016), 1215–1235
A. Mashtakov, R. Duits, “A cortical based model for contour completion on the retinal sphere”, Программные системы: теория и приложения, 7:4 (2016), 231–247