С. М. Асеев, “Усиленное включение Эйлера–Лагранжа для одной задачи оптимального управления с разрывным интегрантом”, Труды МИАН, 315 (2021), 34–63 ; S. M. Aseev, “Refined Euler–Lagrange Inclusion for an Optimal Control Problem with Discontinuous Integrand”, Proc. Steklov Inst. Math., 315 (2021), 27–55