M. P. Dymkov, S. M. Dymkou, “A method for relaxing state constraints in nonsmooth optimal control problems”, Журн. Белорус. гос. ун-та. Матем. Инф., 2 (2022), 107–114
Salimand Otakulov, Boykhuroz Rahimov, Tulkinjon Haydarov, 2021 ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON APPLIED MATHEMATICS AND STATISTICS, 2471, 2021 ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON APPLIED MATHEMATICS AND STATISTICS, 2022, 030062
М. И. Гусев, “О методе штрафных функций для управляемых систем с фазовыми ограничениями при интегральных ограничениях на управление”, Тр. ИММ УрО РАН, 27, № 3, 2021, 59–70 ; M. I. Gusev, “On the Method of Penalty Functions for Control Systems with State Constraints under Integral Constraints on the Control”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 317, suppl. 1 (2022), S98–S108
А. В. Аргучинцев, В. А. Дыхта, В. А. Срочко, “Оптимальное управление: нелокальные условия, вычислительные методы и вариационный принцип максимума”, Изв. вузов. Матем., 2009, № 1, 3–43 ; A. V. Arguchintsev, V. A. Dykhta, V. A. Srochko, “Optimal control: nonlocal conditions, computational methods, and the variational principle of maximum”, Russian Math. (Iz. VUZ), 53:1 (2009), 1–35
С. М. Асеев, “Экстремальные задачи для дифференциальных включений с фазовыми ограничениями”, Дифференциальные уравнения. Некоторые математические задачи оптимального управления, Сборник статей, Труды МИАН, 233, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2001, 5–70 ; S. M. Aseev, “Extremal Problems for Differential Inclusions with State Constraints”, Proc. Steklov Inst. Math., 233 (2001), 1–63