Ludovic Sacchelli, “Short Geodesics Losing Optimality in Contact Sub-Riemannian Manifolds and Stability of the 5-Dimensional Caustic”, SIAM J. Control Optim., 57:4 (2019), 2362
А. Р. Алимов, И. Г. Царьков, “Связность и солнечность в задачах наилучшего и почти наилучшего приближения”, УМН, 71:1(427) (2016), 3–84 ; A. R. Alimov, I. G. Tsar'kov, “Connectedness and solarity in problems of best and near-best approximation”, Russian Math. Surveys, 71:1 (2016), 1–77
Ж.-П. Готье, В. М. Закалюкин, “Оценки энтропии в задаче программного движения робота”, Динамические системы и оптимизация, Сборник статей. К 70-летию со дня рождения академика Дмитрия Викторовича Аносова, Труды МИАН, 256, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2007, 70–88 ; J.-P. Gauthier, V. M. Zakalyukin, “Entropy Estimations for Motion Planning Problems in Robotics”, Proc. Steklov Inst. Math., 256 (2007), 62–79
Jean-Paul Gauthier, Vladimir Zakalyukin, “On the Motion Planning Problem, Complexity, Entropy, and Nonholonomic Interpolation”, J Dyn Control Syst, 12:3 (2006), 371
Ж.-П. Готье, В. М. Закалюкин, “Программное движение робота: нерегулярный случай”, Дифференциальные уравнения и динамические системы, Сборник статей, Труды МИАН, 250, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2005, 64–78 ; J.-P. Gauthier, V. M. Zakalyukin, “Robot Motion Planning: A Wild Case”, Proc. Steklov Inst. Math., 250 (2005), 56–69
J.-P. Gauthier, V. Zakalyukin, “On the One-Step-Bracket-Generating Motion Planning Problem”, J Dyn Control Syst, 11:2 (2005), 215
J.-P. Gauthier, V. Zakalyukin, “On the Codimension One Motion Planning Problem”, J Dyn Control Syst, 11:1 (2005), 73