С. М. Хрящев, “Оценки времени управления в системах с хаотическим поведением. II”, Автомат. и телемех., 2004, № 11, 102–113 ; S. M. Khryashchev, “Control time in systems of chaotic behavior. II. its estimation”, Autom. Remote Control, 65:11 (2004), 1782–1792
А. И. Третьяк, “О необходимых условиях оптимальности нечетного порядка в задаче быстродействия для систем, линейных по управлению”, Матем. сб., 181:5 (1990), 625–641 ; A. I. Tret'yak, “On necessary conditions for odd optimability of high speed prbblem for the linear on control systems”, Math. USSR-Sb., 70:1 (1991), 47–63
А. И. Третьяк, “О необходимых условиях оптимальности произвольного порядка в задаче быстродействия”, Матем. сб., 132(174):2 (1987), 261–274 ; A. I. Tret'yak, “On necessary conditions of arbitrary order for optimality in a time-optimal problem”, Math. USSR-Sb., 60:1 (1988), 255–268
А. А. Аграчев, С. А. Вахрамеев, “Линейные по управлению системы постоянного ранга и условия релейности экстремальных управлений”, УМН, 41:6(252) (1986), 163–164 ; A. A. Agrachev, S. A. Vakhrameev, “Linearly controlled systems of constant rank and relay conditions for extreme control”, Russian Math. Surveys, 41:6 (1986), 199–200
Akira Asada, Lecture Notes in Mathematics, 1209, Differential Geometry Peñíscola 1985, 1986, 37