Matthias Kawski, Héctor J. Sussmann, European Consortium for Mathematics in Industry, Operators, Systems and Linear Algebra, 1997, 111
А. И. Третьяк, “О необходимых условиях оптимальности нечетного порядка в задаче быстродействия для систем, линейных по управлению”, Матем. сб., 181:5 (1990), 625–641 ; A. I. Tret'yak, “On necessary conditions for odd optimability of high speed prbblem for the linear on control systems”, Math. USSR-Sb., 70:1 (1991), 47–63
А. И. Третьяк, “О необходимых условиях оптимальности произвольного порядка в задаче быстродействия”, Матем. сб., 132(174):2 (1987), 261–274 ; A. I. Tret'yak, “On necessary conditions of arbitrary order for optimality in a time-optimal problem”, Math. USSR-Sb., 60:1 (1988), 255–268