С. М. Асеев, “Об ослаблении фазовых ограничений в задачах оптимального управления”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 31–44 ; S. M. Aseev, “Weakening State Constraints in Optimal Control Problems”, Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 24–36