А. В. Дмитрук, “Вариации $v$-замены времени в задаче оптимального управления с фазовыми и смешанными ограничениями”, Изв. РАН. Сер. матем., 87:4 (2023), 91–132 ; A. V. Dmitruk, “Variations of $v$-change of time in an optimal control problem with state and mixed constraints”, Izv. Math., 87:4 (2023), 726–767
С. М. Асеев, “Об ослаблении фазовых ограничений в задачах оптимального управления”, Оптимальное управление и динамические системы, Сборник статей. К 95-летию академика Реваза Валериановича Гамкрелидзе, Труды МИАН, 321, МИАН, М., 2023, 31–44 ; S. M. Aseev, “Weakening State Constraints in Optimal Control Problems”, Proc. Steklov Inst. Math., 321 (2023), 24–36
Hoehener D., “Variational Approach to Second-Order Optimality Conditions for Control Problems with Pure State Constraints”, SIAM J. Control Optim., 50:3 (2012), 1139–1173
С. М. Асеев, “Экстремальные задачи для дифференциальных включений с фазовыми ограничениями”, Дифференциальные уравнения. Некоторые математические задачи оптимального управления, Сборник статей, Труды МИАН, 233, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2001, 5–70 ; S. M. Aseev, “Extremal Problems for Differential Inclusions with State Constraints”, Proc. Steklov Inst. Math., 233 (2001), 1–63
В. Г. Болтянский, “Метод шатров в теории экстремальных задач”, УМН, 30:3(183) (1975), 3–55 ; V. G. Boltyanskii, “The method of tents in the theory of extremal problems”, Russian Math. Surveys, 30:3 (1975), 1–54