Yu. G. Reshetnyak, V. A. Zalgaller, “On Rectifiable Curves, Additive Vector Functions, and the Minkowski Sum of Straight Line Segments”, Сиб. электрон. матем. изв., 9 (2012), 531–553
Ю. Г. Решетняк, “Теория кривых в дифференциальной геометрии с точки зрения теории функций действительной переменной”, УМН, 60:6(366) (2005), 157–174 ; Yu. G. Reshetnyak, “The theory of curves in differential geometry from the viewpoint of the theory of functions of a real variable”, Russian Math. Surveys, 60:6 (2005), 1165–1181