Г. В. Шевченко, “Численный метод решения задачи оптимального управления с фиксированными концами траекторий и выпуклым функционалом”, Сиб. журн. индустр. матем., 14:4 (2011), 125–135 ; G. V. Shevchenko, “A numerical method for solving an optimal control problem with fixed endpoints of trajectories and a convex functional”, J. Appl. Industr. Math., 6:4 (2012), 480–489