Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод скоростного градиента и его приложения”, Автомат. и телемех., 2021, № 9, 3–72 ; B. R. Andrievsky, A. L. Fradkov, “Speed gradient method and its applications”, Autom. Remote Control, 82:9 (2021), 1463–1518