Д. В. Хлопин, “Об устойчивости к малым помехам в задачах управления с нелипшицевой правой частью уравнения динамики”, Автомат. и телемех., 2008, № 3, 77–92 ; D. V. Khlopin, “Stability against small noises in control problems with non-Lipschitz right-hand side of the dynamic equation”, Autom. Remote Control, 69:3 (2008), 419–433