Е. Р. Аваков, Г. Г. Магарил-Ильяев, “Управляемость и необходимые условия оптимальности второго порядка”, Матем. сб., 210:1 (2019), 3–26 ; E. R. Avakov, G. G. Magaril-Il'yaev, “Controllability and second-order necessary conditions for optimality”, Sb. Math., 210:1 (2019), 1–23
Evgeny Avakov, “Local Controllability for Abnormal Systems”, SIAM J. Control Optim., 57:2 (2019), 947
А. В. Арутюнов, “Гладкие анормальные задачи теории экстремума и анализа”, УМН, 67:3(405) (2012), 3–62 ; A. V. Arutyunov, “Smooth abnormal problems in extremum theory and analysis”, Russian Math. Surveys, 67:3 (2012), 403–457