Л. С. Понтрягин, А. С. Мищенко, “Линейная дифференциальная игра преследования (аналитическая теория)”, Матем. сб., 131(173):2(10) (1986), 131–158 ; L. S. Pontryagin, A. S. Mishchenko, “The linear differential game of pursuit (analytic theory)”, Math. USSR-Sb., 59:1 (1988), 129–154