Е. Р. Аваков, А. А. Аграчев, А. В. Арутюнов, “Множество уровня гладкого отображения в окрестности особой точки и нули квадратичного отображения”, Матем. сб., 182:8 (1991), 1091–1104 ; E. R. Avakov, A. A. Agrachev, A. V. Arutyunov, “The level set of a smooth mapping in a neighborhood of a singular point, and zeros of a quadratic mapping”, Math. USSR-Sb., 73:2 (1992), 455–466