А. С. Банников, “Некоторые нестационарные задачи группового преследования”, Изв. ИМИ УдГУ, 2013, № 1(41), 3–46
Н. Н. Красовский, “Дифференциальные игры. Аппроксимационные и формальные модели”, Матем. сб., 107(149):4(12) (1978), 541–571 ; N. N. Krasovskii, “Differential games. Approximation and formal models”, Math. USSR-Sb., 35:6 (1979), 795–822
Н. Ю. Сатимов, “К теории дифференциальных игр убегания”, Матем. сб., 103(145):3(7) (1977), 430–444 ; N. Yu. Satimov, “On the theory of differential games of escape”, Math. USSR-Sb., 32:3 (1977), 371–383
Н. Ю. Сатимов, “Об одном способе уклонения от встречи в дифференциальных играх”, Матем. сб., 99(141):3 (1976), 380–393 ; N. Yu. Satimov, “On a way to avoid contact in differential games”, Math. USSR-Sb., 28:3 (1976), 339–352