В. Р. Крым, “Тензор кривизны Схоутена и уравнение Якоби в субримановой геометрии”, Теория представлений, динамические системы, комбинаторные методы. XXXI, Зап. научн. сем. ПОМИ, 498, ПОМИ, СПб., 2020, 121–134
Ogul Esen, Victor M. Jiménez, Manuel de León, Cristina Sardón, “Reduction of a Hamilton – Jacobi Equation for Nonholonomic Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 24:5 (2019), 525–559
С. В. Галаев, “$N$-продолженные симплектические связности в почти контактных метрических пространствах”, Изв. вузов. Матем., 2017, № 3, 15–23 ; S. V. Galaev, “$N$-extended symplectic connections in almost contact metric spaces”, Russian Math. (Iz. VUZ), 61:3 (2017), 12–19
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Историко-критический обзор развития неголономной механики: классический период”, Нелинейная динам., 12:3 (2016), 385–411
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “Historical and Critical Review of the Development of Nonholonomic Mechanics: the Classical Period”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 455–476
С. В. Галаев, “Почти контактные кэлеровы многообразия постоянной голоморфной секционной кривизны”, Изв. вузов. Матем., 2014, № 8, 42–52 ; S. V. Galaev, “Almost contact Kählerian manifolds of constant holomorphic sectional curvature”, Russian Math. (Iz. VUZ), 58:8 (2014), 35–42
В. П. Павлов, “Неголономная механика Дирака и дифференциальная геометрия”, Лекц. курсы НОЦ, 22, МИАН, М., 2014, 3–55
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “Неголономная динамика и пуассонова геометрия”, УМН, 69:3(417) (2014), 87–144 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. V. Tsiganov, “Non-holonomic dynamics and Poisson geometry”, Russian Math. Surveys, 69:3 (2014), 481–538
В. П. Павлов, “Дифференциально-геометрические аспекты неголономной механики Дирака: уроки квадратичной по скоростям модели”, ТМФ, 178:3 (2014), 403–415 ; V. P. Pavlov, “Differential-geometric aspects of a nonholonomic Dirac mechanics: Lessons of a model quadratic in velocities”, Theoret. and Math. Phys., 178:3 (2014), 347–358