А. А. Милютин, “Общие схемы получения необходимых условий экстремума и задачи оптимального управления”, УМН, 25:5(155) (1970), 110–116 ; A. A. Milyutin, “General schemes of necessary conditions for extrema and problems of optimal control”, Russian Math. Surveys, 25:5 (1970), 109–115