Н. В. Балашевич, Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, “Численные методы программной и позиционной оптимизации линейных систем управления”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 40:6 (2000), 838–859 ; N. V. Balashevich, R. Gabasov, F. M. Kirillova, “Numerical methods for open-loop and closed-loop optimization of linear control systems”, Comput. Math. Math. Phys., 40:6 (2000), 799–819
В. Г. Болтянский, “Метод шатров в теории экстремальных задач”, УМН, 30:3(183) (1975), 3–55 ; V. G. Boltyanskii, “The method of tents in the theory of extremal problems”, Russian Math. Surveys, 30:3 (1975), 1–54