В. В. Козлов, “Ограничения квадратичных форм на лагранжевы плоскости, квадратные матричные уравнения и гироскопическая стабилизация”, Функц. анализ и его прил., 39:4 (2005), 32–47 ; V. V. Kozlov, “Restrictions of Quadratic Forms to Lagrangian Planes, Quadratic Matrix Equations, and Gyroscopic Stabilization”, Funct. Anal. Appl., 39:4 (2005), 271–283