В. А. Ильин, Е. И. Моисеев, “Оптимизация граничных управлений колебаниями струны”, УМН, 60:6(366) (2005), 89–114 ; V. A. Il'in, E. I. Moiseev, “Optimization of boundary controls of string vibrations”, Russian Math. Surveys, 60:6 (2005), 1093–1119