К. С. Амелин, Б. Р. Андриевский, С. И. Томашевич, А. Л. Фрадков, “Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации”, УБС, 62 (2016), 188–213 ; K. S. Amelin, B. R. Andrievsky, S. I. Tomashevich, A. L. Fradkov, “Data exchange with adaptive coding between quadrotors in a formation”, Autom. Remote Control, 80:1 (2019), 150–163
Б. Р. Андриевский, “Глобальная стабилизация неустойчивого маятника с маховичным управлением”, УБС, 24 (2009), 258–280
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах”, УБС, 26 (2009), 113–144
Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации”, Автомат. и телемех., 2006, № 11, 3–37 ; B. R. Andriesky, A. L. Fradkov, “Method of passification in adaptive control, estimation, and synchronization”, Autom. Remote Control, 67:11 (2006), 1699–1731