Morzhin O.V., Tyatyushkin A.I., “On optimization of position control in attainability tube in a model problem”, Journal of Computer and Systems Sciences International, 49:5 (2010), 740–749
О. В. Моржин, “Об аппроксимации субдифференциала негладкого штрафного функционала в задачах оптимального управления”, Автомат. и телемех., 2009, № 5, 24–34 ; O. V. Morzhin, “On approximation of the subdifferential of the nonsmooth penalty functional in the problems of optimal control”, Autom. Remote Control, 70:5 (2009), 761–771
А. И. Тятюшкин, О. В. Моржин, “Конструктивные методы оптимизации управлений в нелинейных системах”, Автомат. и телемех., 2009, № 5, 35–50 ; A. I. Tyatyushkin, O. V. Morzhin, “Constructive methods of control optimization in nonlinear systems”, Autom. Remote Control, 70:5 (2009), 772–786