В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Субриманово расстояние в группах Ли $\mathrm{SU}(2)$ и $\mathrm{SO}(3)$”, Матем. тр., 18:2 (2015), 3–21 ; V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “Sub-Riemannian distance in the Lie groups $\mathrm{SU(2)}$ and $\mathrm{SO(3)}$”, Siberian Adv. Math., 26:2 (2016), 77–89