- Yurii Leonidovich Sachkov, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, интегрируемые в эллиптических функциях”, Успехи математических наук, 78, № 1(469), 2023, 67
- Jianghai Hu, Slobodan Simic, “A Study of the Asymptotic Holonomic Efficiency Problem”, SIAM J. Control Optim., 48, № 2, 2009, 1112
- Антон Юрьевич Попов, Юрий Леонидович Сачков, “Two-side bound of a root of an equation containing complete elliptic integrals”, PSTA, 9, № 4, 2018, 253
- Aleksei P Mashtakov, Yurii L Sachkov, “Extremal trajectories and the asymptotics of the Maxwell time in the problem of the optimal rolling of a sphere on a plane”, Sb. Math., 202, № 9, 2011, 1347
- Annamaria Montanari, Daniele Morbidelli, “On the lack of semiconcavity of the subRiemannian distance in a class of Carnot groups”, Journal of Mathematical Analysis and Applications, 444, № 2, 2016, 1652
- Andrei Ardentov, Gil Bor, Enrico Le Donne, Richard Montgomery, Yuri Sachkov, “Bicycle paths, elasticae and sub-Riemannian geometry”, Nonlinearity, 34, № 7, 2021, 4661
- L. Rifford, E. Tr�lat, “Morse-Sard type results in sub-Riemannian geometry”, Math. Ann., 332, № 1, 2005, 145
- D.F.M. Torres, “On the Noether Theorem for Optimal Control”, European Journal of Control, 8, № 1, 2002, 56
- Bernard Bonnard, Monique Chyba, Jéremy Rouot, Daisuke Takagi, “Sub-Riemannian geometry, Hamiltonian dynamics, micro-swimmers, copepod nauplii and copepod robot”, Pac. J. Math. Ind., 10, № 1, 2018, 2
- Алексей Павлович Маштаков, Aleksei Pavlovich Mashtakov, Юрий Леонидович Сачков, Yurii Leonidovich Sachkov, “Экстремальные траектории и асимптотика времени Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости”, Матем. сб., 202, № 9, 2011, 97