Alexey Vladimirovich Podobryaev, “Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления”, Математический сборник, 211, № 2, 2020, 125
Yuri Sachkov, 192, Introduction to Geometric Control, 2022, 47
Alexey Podobryaev, “Homogeneous geodesics in sub-Riemannian geometry”, ESAIM: COCV, 29, 2023, 11
A. V. Podobryaev, “Symmetries in left-invariant optimal control problems”, Sb. Math., 211, № 2, 2020, 275
Yurii Leonidovich Sachkov, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях”, Успехи математических наук, 77, № 1(463), 2022, 109