Emmanuel Trélat, “Solutions sous-analytiques globales de certaines équations d'Hamilton–Jacobi”, Comptes Rendus. Mathématique, 337, № 10, 2003, 653
Emmanuel Trélat, “Global subanalytic solutions of Hamilton–Jacobi type equations”, Ann. Inst. H. Poincaré Anal. Non Linéaire, 23, № 3, 2006, 363
Yacine Chitour, Frédéric Jean, Emmanuel Trélat, “Propriétés génériques des trajectoires singulières”, Comptes Rendus. Mathématique, 337, № 1, 2003, 49
Kanghai Tan, Xiaoping Yang, “Subriemannian geodesics of Carnot groups of step 3”, ESAIM: COCV, 19, № 1, 2013, 274