Roberta Ghezzi, “On almost-Riemannian surfaces”, Séminaire de théorie spectrale et géométrie, 29, 2011, 15
A.A. Ardentov, Yu.L. Sachkov, “Cut time in sub-riemannian problem on engel group”, ESAIM: COCV, 21, no. 4, 2015, 958
Yurii Leonidovich Sachkov, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях”, Успехи математических наук, 77, no. 1(463), 2022, 109
Christian Autenried, Irina Markina, “Sub-Riemannian Geometry of Stiefel Manifolds”, SIAM J. Control Optim., 52, no. 2, 2014, 939
Bernard Bonnard, Monique Chyba, Encyclopedia of Systems and Control, 2014, 1
Andrei A. Agrachev, Andrei V. Sarychev, “Sub-Riemannian Metrics: Minimality of Abnormal Geodesics versus Subanalyticity”, ESAIM: COCV, 4, 1999, 377
Ilya Aleksandrovich Bogaevsky, “Асимптотики фронта плоской субримановой структуры на распределении Энгеля”, Труды Математического института имени В. А. Стеклова, 321, 2023, 62
Elisha Falbel, Frédéric Jean, “Measures of transverse paths in sub-Riemannian geometry”, J. Anal. Math., 91, no. 1, 2003, 231
Андрей Андреевич Ардентов, Andrei Andreevich Ardentov, Юрий Леонидович Сачков, Yurii Leonidovich Sachkov, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 202, no. 11, 2011, 31
Юрий Леонидович Сачков, Yurii Leonidovich Sachkov, “Множество Максвелла в обобщенной задаче Дидоны”, Матем. сб., 197, no. 4, 2006, 123