Пространства модулей шарнирных и квазишарнирных полигональных механизмов

Шарнирным полигональным механизмом (изгибаемым многоугольником) называется замкнутая ломаная на плоскости с фиксированными длинами сторон и произвольными углами между ними. Мы обсудим клеточное разбиение многообразия всех ее положений, а затем на основе этого опишем некое обобщение таких механизмов под названием «квазишарнирные механизмы». Это обобщение служит источником примеров многомерных комбинаторных многообразий, схожих по структуре с многообразиями положений обычных шарнирников. Мы рассмотрим некоторые из примеров, а также сравним различные свойства (такие как, например, числа Бетти) многообразий положений шарнирников и квазишарнирников друг с другом.