Динамика многомерного твердого тела и алгебраические кривые

Классическая и легко проверяемая экспериментально теорема Эйлера гласит, что вращение свободного твердого тела вокруг короткой и длинной оси инерции устойчиво, в то время как вращение вокруг средней оси неустойчиво. Я расскажу, каким образом простые соображения из алгебраической геометрии позволяют получить многомерное обобщение этого результата.