|
|
Петербургский топологический семинар им. В. А. Рохлина
22 апреля 2013 г. 17:15–19:00, г. Санкт-Петербург, ПОМИ, комн. 311 (наб. р. Фонтанки, 27)
|
 |
|
 |
|
|
|
Конфигурационные пространства плоских пятизвенных шарнирных механизмов: комбинаторное описание
И. Городецкая
Санкт-Петербургский государственный университет, математико-механический факультет
|
| Количество просмотров: |
| Эта страница: | 117 |
|
Аннотация:
Конфигурационное пространство полигонального шарнирного механизма может быть получено как результат "хирургии" на пермутоэдре; этот метод подробно описан в статье Г. Ю. Паниной «Moduli space of planar polygonal linkage: a combinatorial description». В докладе представлена трехмерная визуализация результата «хирургии» для всех типов плоских невырожденных пятизвенных шарнирных механизмов.
|
|
Обратная связь: