Унипотентное пополнение

В докладе после напоминания основных определений, будет рассказано о том, как по произвольной (дискретной) группе можно построить (аффинную) унипотентную (про) алгебраическую группу. Будет дано несколько вариантов этой конструкции. Например, унипотентое пополнение фундаментальной группы многообразия — это алгебра итерированных интегралов. Аналогичную конструкцию можно сделать для алгебры Ли. Еще мы упомянем про эквивалентность категорий унипотентых групп и нильпотентых алгебр Ли.