Численный метод решения задачи быстродействия для линейных дискретных систем

Предлагается алгоритм построения приближенного решения задачи быстродействия для линейной дискретной системы, основанный на методе глобальных улучшений В.Ф. Кротова. Алгоритм позволяет последовательно выстраивать процесс управления, переводящий заданную систему в начало координат с любой определенной заранее точностью за количество шагов, не превышающее время быстродействия. При этом доказано, что в случае достаточно малой погрешности приближения результатом работы алгоритма является точное решение задачи относительно критерия качества.